נוקדים אשר במקור נקראה אל- דוד, נוסדה ביד' תמוז תשמ"ב יולי 1982 לזכרם של שנים מתושבי תקוע. אלי פרסמן ז"ל, עולה חדש מצרפת,אשר נפל במלחמת שלום הגליל. הוא הותיר אחריו אישה ותינוק בן 4 חודשים. דוד רוזנפלד ז"ל, עולה מארה"ב , נהל את אתר ההרודיון ונרצח ביולי 1982 על ידי שני פועלים ערבים אשר הכירוהו היטב. דוד הותיר אישה ושני ילדים.
מיד לאחר ההלוויה הקימו שש משפחות מתקוע אוהלים למרגלות ההרודיון ( מה שבימינו מכונה מאחז). זו הייתה התגובה הציונית- יהודית המתאימה ביותר לטרור הערבי. במקום לזרוע פחד ובהלה אצל היהודים, יצר הפיגוע ישוב חדש בארץ ישראל.
התושבים שהו באוהלים ששה חודשים עד דצמבר 1982. בנר שני של חנוכה הגיעו קראוונים אשר מוקמו בישוב הארעי (היום כפר אלדד). בשנה השניה מספר המשפחות שילש את עצמו. לאחר 11 שנים של מגורים בתנאים קשים פיזית, אך עם חיי חברה פעילים, ב-1993 אישרה הממשלה את התחלת בנית הקבע. הבניה התחילה על אחת הגבעות הסמוכות. הוועדה הממונה על שמות ישובים שינתה את שם הישוב לנוקדים על שם מקצועו של הנביא "עמוס, אשר היה בנוקדים מתקוע" ( עמוס א' ,א') כלומר היה רועה צאן שהתגורר בתקוע.
היום גרות בישוב למעלה ממאה וחמישים משפחות. האוכלוסייה בישוב הנה רב גונית וניתן למצוא בה משפחות תורניות ודתיות, מסורתיות וחילוניות שחיות יחד תוך הבנה וכבוד הדדי. הנוף האנושי והמדברי, המרחב ומזג האוויר הנעים (בדרך כלל) מעניקים לנוקדים את הייחודיות שלו. הישוב נמצא בחלקו המזרחי של גוש עציון ונהנה משרותי הקהילה של המועצה האיזורית והמתנ"ס. בשכנות לישוב נמצאים שלושה ישובים קטנים : כפר אלדד, מעלה רחבעם וחוות שדה בר.בין השאר ניתן למצוא שם רועי צאן, מחלבה לגבינות עיזים, כרמי זיתים, סוסים ועוד. בגן הילדים בישוב מבקרים כ 70 ילדים. תלמידי בית הספר נוסעים בהסעות לבתי הספר בתקוע, אלון שבות, אפרת וירושלים. במעון מבקרים למעלה מ-35 תינוקות המקבלים שם מדי יום חום, אהבה וטיפול מסור. מדי שבוע מתקיימים בישוב חוגים לילדים ומבוגרים, שיעורי תורה, פעיליות נוער ובני עקיבא. תפילות בבית הכנסת מתקיימות מדי יום ואירועים חברתיים סביב החגים מתרחשים באופן שוטף. בתוך הישוב ישנה מכינה קדם צבאית אשר חלק מבוגריה שבים לגור כאן בתום השירות.